Kodiak Robotics a récemment dévoilé un camion semi-remorque autonome, positionné comme le premier véhicule de ce type conçu pour un déploiement sans conducteur à grande échelle. Présenté le 9 janvier, juste avant le Consumer Electronics Show (CES) 2024 à Las Vegas, ce camion marque la sixième génération dans la série des véhicules autonomes de Kodiak. Cette innovation est prévue pour être utilisée dans les opérations sans conducteur de l’entreprise entre Dallas et Houston au cours de l’année.
Caractéristiques Techniques Avancées
Le camion, résultat de cinq ans de tests en conditions réelles, incluant le transport de 5 000 chargements sur plus de 2,5 millions de miles, intègre le système autonome Kodiak Driver. Ce système, indépendant du type de véhicule, est doté d’une plateforme matérielle avec *redondance de sécurité et est prêt pour une conduite entièrement autonome. Il présente des avancées significatives en termes de capacités de traitement, de mémoire et de bande passante, offrant une sécurité et une performance accrues par rapport aux modèles précédents.
Un Engagement envers la Sécurité et l’Autonomie
Don Burnette, fondateur et PDG de Kodiak, souligne que leur camion autonome est le premier à atteindre un niveau de redondance et de sécurité conforme aux standards automobiles pour un déploiement sur les routes publiques. Après avoir parcouru 2,5 millions de miles, l’entreprise a démontré la robustesse et la fiabilité de ses camions autonomes, tant du point de vue matériel que logiciel. Ce développement représente une étape significative vers la réalisation de leur vision de transport longue distance sans conducteur.
Systèmes de Redondance pour une Conduite Sécurisée
Kodiak a mis en place plusieurs systèmes de redondance pour garantir la sécurité du camion. Cela inclut un système de freinage pneumatique avancé avec trois actionneurs de frein, un système de direction à double redondance, et le Kodiak ACE, un ordinateur de sécurité de haute intégrité. De plus, le camion est équipé d’un système d’alimentation redondant et de SensorPods™ innovants comprenant des capteurs LiDAR et des microphones. Ces caractéristiques ensemble assurent un niveau de sécurité élevé, permettant au camion de réagir efficacement en cas de défaillance critique.
*redondance de sécurité : fait référence à un système où plusieurs composants matériels critiques sont dupliqués. Cette redondance est conçue pour assurer la sécurité et la fiabilité du véhicule en cas de défaillance d’un composant. Des éléments essentiels comme les systèmes de freinage, de direction, de contrôle du moteur, et les systèmes informatiques peuvent être présents en multiples exemplaires. Si un système rencontre un problème ou échoue, le système redondant prend le relais pour maintenir la fonctionnalité du véhicule.
